机械之心编译选自ACM

机械之心编译

编纂 ：陈萍

Marcus 以为自动驾驶汽车规模依然存在「边缘情景」 ，自动至今还没处置，驾驶不理当全天候在道路上测试行驶。汽车情景

2016 年《纽约时报》一篇对于自动驾驶汽车的频出文章收尾写道：「自动驾驶汽车时期已经到来，一些汽车制作商已经投资数十亿美元妨碍研发…… 并在美国的赢患一些都市开始测试。」7 年以前了，上招自动驾驶走到哪一步了？

纽约大学神思学以及神经迷信声誉教授 Gary Marcus 对于这一规模宣告了一些意见
。自动他展现这个规模依然存在下场，驾驶而这个下场 Marcus 在以前多少年里夸张过数十次，汽车情景即边缘情景，频出也便是赢患每一每一会使机械学习算法感应怀疑的非老例情景  。

自动驾驶汽车面临的上招情景越重大，预料之外的自动颇为情景就会越多
。而事实天下是驾驶重大以及凌乱的，咱们无奈列出所有可能爆发的汽车情景非老例使命。至今尚未人找到若何制作可能应答这一事实的自动驾驶汽车的措施 。

Marcus 展现，自己第一次夸张边缘情景给自动驾驶带来的严正挑战仍是在 2016 年的一次采访中 ，「当时我厌倦了纵容张扬，并最终坚持了这一意见。如今重新读这份翰墨记实，我以为还适用于如今」 。

咱们如今所看到的技术后退，很大水平上是经由大规模暴力破解技术增长的 ，就像超级合计机深蓝以及雅达利游戏零星等。这些技术的睁开，使人类感应颇为欢喜。与此同时  ，假如你讨论的是家用机械人或者在街上行驶的机械人 ，巨匠的兴趣就不会那末飞腾了 。

艰深来说 ，无人驾驶在老例情景下展现的很好
，好比在阴森的天气里它们行驶的很清静。但假如把它们放在有雪、有雨等重大的情景中，无人驾驶就会变患上很糟糕 。此前 ，美国记者以及特约编纂 Steven Levy 曾经写过一篇对于google自动驾驶的文章 ，文中谈到 2015 年google取患了一个严正的乐成 ，而这个乐造诣是零星可能自动识别树叶
。

识别树叶对于人类来说过于重大 ，但对于自动驾驶汽车来说却是一次严正的后退。人类可能用知识来推理，弄清晰这个工具可能是甚么 ，它是若何抵达那边的，但自动驾驶零星只是记住了一些工具 ，缺少推理，而这正是自动驾驶汽车所面临的限度......

人们不断在期待愈加成熟的自动驾驶技术，就在头多少天，加州专用事业委员会称许了自动驾驶汽车公司 Cruise 以及 Waymo 在旧金山妨碍 24/7 全天候经营，这一抉择为这两家公司提供了更大的余地来测试他们的汽车 。新闻宣告之后良多人展现
，自动驾驶汽车时期已经到来  ，尽管比估量的光阴晚了一些。

事实上，咱们尚未任何真正的自动驾驶汽车，正如美国驰名记者 Cade Metz 多少个月前在我的播客「人类与机械」中批注的那样，每一条公共道路上的自动驾驶车辆要末配有一位人类清静驾驶员，要末有一些人在短途把守，当碰着顺境时，以便辅助车辆解脱顺境 。

如今，自动驾驶规模还在泛起新的边缘情景，好比特斯拉撞上停着的喷气式飞机。

Marcus 展现
，不论这些零星用了多少数据妨碍磨炼，总会有新的情景泛起 。

就在最近，又有十辆自动驾驶汽车与使命操作中间患上到了分割，不了操作中间的把守，自动驾驶汽车泛起迷路、停在街道中间号诸多事变  ：

自动驾驶规模情景不断，因此搜罗 Marcus 在内的良多钻研者都不清晰加州专用事业委员会的这一做法。

假如不一个严厉的、经由子细魔难的处置妄想来处置边缘情景，那末随时随地的妨碍自动驾驶测试是很纵容的 。这不光适用于无人驾驶汽车，也适用于基于机械学习的其余规模。

边缘案例无处不在，任何以为这所有都很简略处置的人都是在诱骗自己。

咱们要增强规画 ，假如咱们不这样做
，咱们可能会在未来多少年看到无人驾驶汽车、自动化医生、通用伪造助理、家庭机械人等爆发严正事变。

文章开始 ，Marcus 展现他是在一架装备有自动驾驶仪的飞机上实现的这篇文章，在 9 个小时的飞翔中 ，自动驾驶仪不断在使命 ，时期也有人类的退出
 ，这就组成为了人在环路。最后，Marcus 以为不会有自动驾驶飞机，而且他以为尚未任何准自动驾驶汽车取患上招供。

原文链接：https://cacm.acm.org/blogs/blog-cacm/275660-face-it-self-driving-cars-still-havent-earned-their-stripes/fulltext